高集成度的行走驱动系统、驱动轮以及剪叉式车辆

基本信息

申请号 CN202122412535.8 申请日 -
公开(公告)号 CN216038483U 公开(公告)日 2022-03-15
申请公布号 CN216038483U 申请公布日 2022-03-15
分类号 B66F9/075(2006.01)I;B60K7/00(2006.01)I;F16H57/08(2006.01)I;F16H57/023(2012.01)I 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 王培铭;黄若飞;苏辉 申请(专利权)人 南京清研众成科技有限公司
代理机构 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 陈士骞
地址 211899江苏省南京市浦口区浦口经济开发区步月路9号143
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型实施例提供了一种高集成度的行走驱动系统、驱动轮以及剪叉式车辆,高集成度的行走驱动系统包括轮毂减速器总成、电机、抱闸器及控制器;轮毂减速器总成的减速器壳体的外侧表面上设置有第一环形凸台,固定基座的外侧表面上设置有第二环形凸台;电机的前端盖的侧表面上设置有环形凸起;电机的电机轴穿设至轮毂减速器总成内;通过环形凸起固定连接在轮毂减速器总成的固定基座的端面上,电机与轮毂减速器总成相连;抱闸器套设于电机的电机轴上,抱闸器的转子轴与电机的电机轴通过第一花键连接;抱闸器固定连接在电机的前端盖的端面上;当电机与轮毂减速器总成相连时,抱闸器容置于轮毂减速器总成的固定基座内;控制器设置于电机的后端盖上。