一种缝合针上料机构
基本信息
申请号 | CN202020513975.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN212475232U | 公开(公告)日 | 2021-02-05 |
申请公布号 | CN212475232U | 申请公布日 | 2021-02-05 |
分类号 | B65G47/91(2006.01)I; | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 姚玉峰;张金祥;张成良;让鸿欢 | 申请(专利权)人 | 威海福瑞机器人有限公司 |
代理机构 | 威海恒誉润达专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 林楠 |
地址 | 264200山东省威海市高区火炬路213—2号创新创业基地A座511室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供一种缝合针上料机构,其解决了现有缝合针上料机构操作繁琐和效率较低的技术问题,其设有上料底板,上料底板上方并列设置两个供料槽,两个供料槽的前端设有取料机构,取料机构通过转动组件驱动取针爪;取料机构的一端并列设置两个送料机构,送料机构包括送料滑台,送料滑台上设有送料滑块,送料滑块上设置动作机构,动作机构采用气动夹爪驱动夹爪片夹取送料;动作机构的前方设有相机组件,相机组件包括设置在动作机构前端两侧的视觉相机,两个视觉相机的斜上方分别设有面光源,本实用新型可广泛用于物料输送技术领域。 |
