一种缝合针上料机构

基本信息

申请号 CN202020513975.5 申请日 -
公开(公告)号 CN212475232U 公开(公告)日 2021-02-05
申请公布号 CN212475232U 申请公布日 2021-02-05
分类号 B65G47/91(2006.01)I; 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 姚玉峰;张金祥;张成良;让鸿欢 申请(专利权)人 威海福瑞机器人有限公司
代理机构 威海恒誉润达专利代理事务所(普通合伙) 代理人 林楠
地址 264200山东省威海市高区火炬路213—2号创新创业基地A座511室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种缝合针上料机构,其解决了现有缝合针上料机构操作繁琐和效率较低的技术问题,其设有上料底板,上料底板上方并列设置两个供料槽,两个供料槽的前端设有取料机构,取料机构通过转动组件驱动取针爪;取料机构的一端并列设置两个送料机构,送料机构包括送料滑台,送料滑台上设有送料滑块,送料滑块上设置动作机构,动作机构采用气动夹爪驱动夹爪片夹取送料;动作机构的前方设有相机组件,相机组件包括设置在动作机构前端两侧的视觉相机,两个视觉相机的斜上方分别设有面光源,本实用新型可广泛用于物料输送技术领域。