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一种AGV小车轮组高度自调节结构

基本信息

申请号 CN201821127012.0 申请日 -
公开（公告）号 CN208715334U 公开（公告）日 2019-04-09
申请公布号 CN208715334U 申请公布日 2019-04-09
分类号 B62D63/02（2006.01）I; B62D63/04（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 马塔山; 龙涛; 杨辉; 何佳 申请（专利权）人 北京星达科技发展有限公司
代理机构 北京索睿邦知识产权代理有限公司 代理人 北京星达科技发展有限公司
地址 100190 北京市海淀区知春路63号
法律状态 -

摘要

摘要 一种AGV小车轮组高度自调节结构，包括第一压缩弹簧、第二压缩弹簧、弹簧下座套、弹簧上座套、弹簧缓冲垫和调节导向柱；所述弹簧下座套和弹簧上座套以可拆装方式连接为一体，并与车体连接座固定装配，在弹簧下座套和弹簧上座套中形成弹簧容纳腔；所述第一压缩弹簧和第二压缩弹簧置于弹簧容纳腔中，第一压缩弹簧套装在第二压缩弹簧外面，第一压缩弹簧首先处于压缩状态；所述调节导向柱上端穿入弹簧容纳腔中，在调节导向柱顶部安装弹簧缓冲垫，调节导向柱底部与脚轮组件装配。本实用新型解决了AGV小车行驶过程中轮组摩擦、车体晃动偏摆、轮组打滑的问题，达到了降低对地面平整度及物品放置均匀性要求、提高AGV小车行驶平顺性的目的。