一种高空抛物坠物的识别方法、系统及计算机可读介质

基本信息

申请号 CN202210561747.9 申请日 -
公开(公告)号 CN114639075A 公开(公告)日 2022-06-17
申请公布号 CN114639075A 申请公布日 2022-06-17
分类号 G06V20/52(2022.01)I;G06V10/28(2022.01)I;G06V10/30(2022.01)I;G06T7/11(2017.01)I;G06T7/136(2017.01)I;G06T7/194(2017.01)I;G06T7/215(2017.01)I;G06T7/277(2017.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 区英杰;刘均发;谭焯康;董万里 申请(专利权)人 广州英码信息科技有限公司
代理机构 广州君策达知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 -
地址 510663广东省广州市黄埔区高新技术产业开发区科学城科研路3号自编A2栋321房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种高空抛物坠物的识别方法、系统及计算机可读介质,所述识别方法包括以下步骤:对监控图像,采用隔帧帧间差分法进行前景目标检测;对去噪后的前景检测物的外接矩形框先进行扩展处理,再通过改进的NMS进行去重操作;采用改进的SORT对前景检测物进行多目标轨迹跟踪,得到运动目标跟踪编号、运动轨迹和对应的帧序列号信息;对常见干扰物的运动特征,设定过滤条件;再根据环境因素制定较为宽松的自由落体规律特征过滤条件;最后通过过滤条件得到的跟踪目标就识别为高空抛物。本发明具有低计算量,高召回率和较高识别精确率的优点,更适合部署于边缘计算设备端。