一种圆形钻杆端头自动焊接方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202210395142.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114749785A | 公开（公告）日 | 2022-07-15 |
| 申请公布号 | CN114749785A | 申请公布日 | 2022-07-15 |
| 分类号 | B23K20/12（2006.01）I;B23K20/26（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 郭聪聪;刘华中;刘俊华;娄亚军 | 申请（专利权）人 | 北京机械工业自动化研究所有限公司 |
| 代理机构 | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 100120北京市西城区德胜门外教场口街一号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种圆形钻杆端头自动焊接方法和装置，该方法包括：公头接头转运机器人识别并抓取一个公头，并读取公头的物料编码，将其放置到公头摩擦焊机的卡具内并卡紧；管体转运机器人抓取管体放置到公头摩擦焊机上，将公头和管体的一端焊接到一起，并于焊接完成后检测管体和公头的同心度，获得检测合格的半成品钻杆；母头转运机器人识别并抓取一个母头，将其放置到母头摩擦焊机的卡具内并卡紧；钻杆转运机器人抓取半成品钻杆放置到母头摩擦焊机上，将母头和半成品钻杆的管体另一端焊接到一起，并于焊接完成后检测管体和母头的同心度，获得检测合格的成品钻杆。本发明还提供了一种圆形钻杆端头自动焊接装置。可提高生产效率，降低劳动强度，保证人身安全。 |
