一种基于畜类胴体点云图像的分块方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202111401297.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114330490A | 公开（公告）日 | 2022-04-12 |
| 申请公布号 | CN114330490A | 申请公布日 | 2022-04-12 |
| 分类号 | G06K9/62（2022.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T7/66（2017.01）I;G06V10/46（2022.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 陈振学;曹佳倩;张玉娇;王修宇;孙露娜;赵宏剑;蔡磊;孙宇鹏 | 申请（专利权）人 | 北京机械工业自动化研究所有限公司 |
| 代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李琳 |
| 地址 | 250061山东省济南市历下区经十路17923号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于畜类胴体点云图像的分块方法及系统，获取待分割胴体的点云图像；对胴体点云图像进行处理，确定胴体体长等级，调用预存储的数据库，查找该畜类所述胴体体长等级对应的分块点到基准点的距离，确定分块关键点的位置；根据分块关键点的位置，确定分割刀具的调整方向和距离；本发明通过构建畜类胴体的点云图像与分块点的样本数据，利用聚类算法确定点云图像与分块点的关系，根据扫描结果直接可以确定关键点，指导分割刀具的动作。 |
