一种二维三自由度相对调平装置及方法

基本信息

申请号 CN202210218654.6 申请日 -
公开(公告)号 CN114658967A 公开(公告)日 2022-06-24
申请公布号 CN114658967A 申请公布日 2022-06-24
分类号 F16M11/04(2006.01)I;F16M11/06(2006.01)I;F16M11/18(2006.01)I;H04N13/296(2018.01)I;H04N5/232(2006.01)I 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 李敏;王宁威;黄咏文;谢兵兵;王东方;韩立新;黄及远;李晓会 申请(专利权)人 北京机械工业自动化研究所有限公司
代理机构 北京律诚同业知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 100120北京市西城区德胜门外教场口街1号
法律状态 -

摘要

摘要 一种二维三自由度相对调平装置,包括:z‑x平面摆动调整机构,包括基板、摆动伺服推杆和摆动块,该摆动伺服推杆与该摆动块连接;z向移动调整机构,包括z向滑轨、z向滑块、z向伺服推杆、激光测距模块和摄像仪固定盒,该摄像仪固定盒安装在z向滑块上,z向滑块安装在z向滑轨上,该z向伺服推杆与该摄像仪固定盒连接,该激光测距模块安装在该摄像仪固定盒上;以及x向移动调整机构,包括第一、第二固定板、x向滑轨、x向滑块和x向伺服推杆,该第一固定板与该摆动块连接,x向滑轨安装在该第一固定板上,x向滑块安装在x向滑轨上,该第二固定板与x向滑块连接,该z向滑轨安装在该第二固定板上,该x向伺服推杆与该第二固定板连接。