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一种自动桁架

基本信息

申请号 CN202210321572.4 申请日 -
公开（公告）号 CN114735630A 公开（公告）日 2022-07-12
申请公布号 CN114735630A 申请公布日 2022-07-12
分类号 B66F11/04（2006.01）I;B66F13/00（2006.01）I 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 刘华中;郭聪聪;刘俊华;娄亚军 申请（专利权）人 北京机械工业自动化研究所有限公司
代理机构 北京律诚同业知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 100120北京市西城区德胜门外教场口街1号
法律状态 -

摘要

摘要 一种自动桁架，能够配合无线或电力载波通信实现自动移动定位及动作，自动桁架包括：支撑立柱；X横梁导轨机构，安装在支撑立柱上，包括X梁导轨、X向导电滑触头、X向驱动机构、X梁导轨齿条和X梁导轨滑触线；Y横梁导轨机构，包括Y梁导轨、Y梁通信电控箱、Y向驱动机构、Y向导电滑触头、Y梁导轨齿条和Y梁导轨滑触线，Y梁导轨的两端通过Y梁支撑架与X梁导轨连接，Y梁通信电控箱与X向驱动机构连接；以及Z立梁导轨机构，包括Z梁导轨、Z向拖链、Z向驱动机构、Z梁通信电控箱、Z梁支撑架和Z向齿条，Z梁支撑架安装在Z梁导轨上并沿Z梁导轨移动，Z立梁导轨机构通过Z梁支撑架与Y梁导轨连接并沿Y梁导轨移动。