一种剥线控制方法和剥线装置的控制系统

基本信息

申请号 CN202110674477.8 申请日 -
公开(公告)号 CN113300285A 公开(公告)日 2021-08-24
申请公布号 CN113300285A 申请公布日 2021-08-24
分类号 H02G1/12(2006.01)I 分类 发电、变电或配电;
发明人 黄文彬;梁国坚;李新海;张志方;张志强;王伟平;谭杨宝;陈昱;王凯;陈英杰;吴章洪;楚佳雨;周雪东;冯宝;黄文聪;李红发 申请(专利权)人 广东电网有限责任公司中山供电局
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 刘思言
地址 510600广东省广州市越秀区东风东路757号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及剥线技术领域,特别涉及一种剥线控制方法和剥线装置的控制系统,剥线控制方法包括:剥线装置锁紧电缆,并在电缆切割出沿Y轴方向的切割口,S1、控制剥离机构沿Z轴方向运动,使得剥离刀头伸入电缆第一预设值的深度;S2、控制两个剥离刀头沿X轴方向背离运动,使得两个剥离刀头之间的距离达到第二预设值;S3、控制两个剥离刀头沿X轴方向相向运动;S4、判断剥离机构运动的总距离是否达到第三预设值,若否,执行S5;若是,执行S6;S5、控制剥离机构沿Y轴方向运动第四预设值的距离,返回执行S1;S6、控制剥离机构恢复至预设初始位置。本申请解决了现有存在剥离精准度低、剥离效率低和人员容易误伤的技术问题。