一种基于惯性测量单元的人体动作映射方法
基本信息
| 申请号 | CN201811287486.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109343713B | 公开（公告）日 | 2022-02-11 |
| 申请公布号 | CN109343713B | 申请公布日 | 2022-02-11 |
| 分类号 | G06F3/01（2006.01）I;G06K9/62（2022.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 陈元;刘子毅;刘伟 | 申请（专利权）人 | 重庆子元科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京康盛知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陶俊洁 |
| 地址 | 402460重庆市北部新区星光大道62号海王星科技大厦B区5楼2#-2 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于惯性测量单元的人体动作映射方法，属于虚拟现实技术领域，包括若干个惯性测量单元以及与其相连的总成板，惯性测量单元开机后进行自检，自检通过后，惯性测量单元读取内部九轴传感器的原始数据，并对数据进行滤波处理；滤波后将数据进行融合，得到惯性测量单元的四元数信息；将四元数通过总线发送至总成板。本发明不受强光的影响，可以在户外使用，全身需要佩戴的惯性测量单元传感器较少，减少了佩戴的复杂程度；同时检测精度得到有效提高，动作映射效果显著提高。 |
