一种防撞AGV小车

基本信息

申请号 CN201710873733.X 申请日 -
公开(公告)号 CN107662567B 公开(公告)日 2020-04-21
申请公布号 CN107662567B 申请公布日 2020-04-21
分类号 B60R19/42 分类 一般车辆;
发明人 张龙 申请(专利权)人 芜湖智久机器人有限公司
代理机构 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 芜湖智久机器人有限公司
地址 241000 安徽省芜湖市芜湖县安徽新芜经济开发区东区自建厂房B11栋
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种防撞AGV小车,车体底部设有车体驱动轮,车体内部设有小车控制系统和通信装置,防撞环活动连接在车体外壁。在车体外壁开设环形槽,防撞环活动设于所述环形槽内部。环形槽底部竖直方向设有多个支撑滚轮,支撑滚轮的两端部通过转动轴连接于环形槽的两侧面。防撞环包括:保护层、缓冲层和支撑层;保护层、缓冲层和支撑层在防撞环由外向内依次固定连接。该防撞AGV小车的防撞环活动连接在车体外壁,圆形的防撞环与圆形的车体相适应,使防撞环可以围绕圆形车体旋转,进一步保证了防撞环收到侧向的撞击力时,可以分解,提高防撞效果。且防撞环为弹性材料,进一步保证防撞环的防撞效果。