一种获取移动设备上的激光传感器的安装角度误差的方法
基本信息
| 申请号 | CN201910315981.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110118571A | 公开（公告）日 | 2019-08-13 |
| 申请公布号 | CN110118571A | 申请公布日 | 2019-08-13 |
| 分类号 | G01C25/00 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 沈欣炜 | 申请（专利权）人 | 芜湖智久机器人有限公司 |
| 代理机构 | 芜湖众汇知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 芜湖智久机器人有限公司 |
| 地址 | 241000 安徽省芜湖市芜湖县安徽新芜经济开发区东区自建厂房B11幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种获取移动设备上的激光传感器的安装角度误差的方法，包括：获取移动设备的位置信息和姿态信息；根据移动设备的位置信息计算第一角度参数，根据移动设备的姿态信息计算第二角度参数；根据第一角度参数和第二角度参数计算安装角度误差。本发明所述方法不依赖于物理参考物，直接读取移动设备的位置信息和姿态信息，通过简单的公式计算得出移动设备实际行驶方向与激光传感器的安装偏角，降低了对激光传感器机械安装的要求；通过算法修正后的激光传感器的安装偏角可以有效提高定位的准确性；并且能够更加有助于移动设备在场景中的应用和活动，提高与其他需要协同合作的设备对接的精确性。 |
