机器人路径规划系统及方法、计算机可读存储介质、装置
基本信息
| 申请号 | CN201910408468.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110244711A | 公开（公告）日 | 2019-09-17 |
| 申请公布号 | CN110244711A | 申请公布日 | 2019-09-17 |
| 分类号 | G05D1/02（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 何驭西 | 申请（专利权）人 | 芜湖智久机器人有限公司 |
| 代理机构 | 芜湖众汇知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 芜湖智久机器人有限公司 |
| 地址 | 241000 安徽省芜湖市芜湖县安徽新芜经济开发区东区自建厂房B11幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及智能小车控制技术领域，具体地说是一种机器人路径规划系统及方法、计算机可读存储介质、装置，所述规划系统包括地图模块、权值设定模块、路径规划模块、车载接收模块，规划方法具体为对每条路径线根据工作量分别赋予权值，并根据起始点和终点之间路径线的权值之和判断最优行走路径；本发明和现有技术相比，为路径线赋予动态的权值，使最短路径根据实际交通情况发生变化，使机器人一直选择最高效的路径，提高工作效率，有效规避碰撞危险。 |
