一种单片机及其升级系统、升级方法
基本信息
申请号 | CN201910404701.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110244970A | 公开(公告)日 | 2019-09-17 |
申请公布号 | CN110244970A | 申请公布日 | 2019-09-17 |
分类号 | G06F8/654(2018.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 李邦 | 申请(专利权)人 | 芜湖智久机器人有限公司 |
代理机构 | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 芜湖智久机器人有限公司 |
地址 | 241000 安徽省芜湖市芜湖县安徽新芜经济开发区东区自建厂房B11幢 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及单片机技术领域,具体地说是一种单片机及其升级系统、升级方法,单片机包括引导程序存储区、下载程序存储区、执行程序存储区、升级信息存储区,升级系统包括上述单片机和上位机,升级方法包括指令接收、判别版本号、数据传输、检验反馈、运行程序;本发明和现有技术相比,使用单片机内部flash,无需其他的外部存储设备,使用标准的Canopen协议下发,数据链路层可靠,相比其他所有总线,可以做到达到汉明间距(Hamming Distanz)为6,能够检测报文里多达5个随机引入的位错误及15位突发性错误,灵活,兼容性高,价格低。 |
