一种单片机及其升级系统、升级方法

基本信息

申请号 CN201910404701.4 申请日 -
公开(公告)号 CN110244970A 公开(公告)日 2019-09-17
申请公布号 CN110244970A 申请公布日 2019-09-17
分类号 G06F8/654(2018.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 李邦 申请(专利权)人 芜湖智久机器人有限公司
代理机构 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 芜湖智久机器人有限公司
地址 241000 安徽省芜湖市芜湖县安徽新芜经济开发区东区自建厂房B11幢
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及单片机技术领域,具体地说是一种单片机及其升级系统、升级方法,单片机包括引导程序存储区、下载程序存储区、执行程序存储区、升级信息存储区,升级系统包括上述单片机和上位机,升级方法包括指令接收、判别版本号、数据传输、检验反馈、运行程序;本发明和现有技术相比,使用单片机内部flash,无需其他的外部存储设备,使用标准的Canopen协议下发,数据链路层可靠,相比其他所有总线,可以做到达到汉明间距(Hamming Distanz)为6,能够检测报文里多达5个随机引入的位错误及15位突发性错误,灵活,兼容性高,价格低。