一种AGV车避障系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201910404705.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110244708A | 公开（公告）日 | 2019-09-17 |
| 申请公布号 | CN110244708A | 申请公布日 | 2019-09-17 |
| 分类号 | G05D1/02（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 覃勇 | 申请（专利权）人 | 芜湖智久机器人有限公司 |
| 代理机构 | 芜湖众汇知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 芜湖智久机器人有限公司 |
| 地址 | 241000 安徽省芜湖市芜湖县安徽新芜经济开发区东区自建厂房B11幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及智能小车路径规划技术领域，具体地说是一种AGV车避障系统及方法，避障系统包括车载避障模块、车载地图模块、模式判断模块、距离设定模块，避障方法为在检测到障碍物后与CAD地图中的元素相比对，如障碍物属于CAD地图则切换至第一避障模式，否则切换至第二避障模式，本发明和现有技术相比，消除了对于墙体、货架等现场设施的错误避障规避动作，提高了工作效率和准确性。 |
