一种手自一体控制总成
基本信息
| 申请号 | CN202110483525.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113236761A | 公开（公告）日 | 2021-08-10 |
| 申请公布号 | CN113236761A | 申请公布日 | 2021-08-10 |
| 分类号 | F16H59/10（2006.01）I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 胡松涛;夏保升;俞利闰 | 申请（专利权）人 | 浙江星莱和农业装备有限公司 |
| 代理机构 | 杭州丰禾专利事务所有限公司 | 代理人 | 徐金杰 |
| 地址 | 321300浙江省金华市永康市东城街道黄棠工业区（星月集团有限公司内） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种手自一体控制总成，包括机架、操纵杆、转臂、传动杆、电机和传动机构，所述操纵杆设置在转臂的上端，所述传动杆铰接在转臂的下端，所述机架上设有轴，所述转臂与传动机构均设置在轴上，所述传动机构包括主动片和从动片，所述转臂与从动片固定，多个主动片和从动片交替设置，且主动片和从动片通过弹性组件压紧，所述电机固定在机架上，且电机带动主动片转动。本发明的操纵杆既可以人工控制，也可以由电机驱动，同时，由于传动机构采用了弹性组件将主动片、从动片和摩擦片压紧的方式，当人工操作的力量大于主动片、从动片、摩擦片三者之间的静摩擦力时，便能实现人工操作优先的效果。 |
