一种用于柔性关节运动的柔锁驱动机构
基本信息
| 申请号 | CN202022329113.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213839272U | 公开（公告）日 | 2021-07-30 |
| 申请公布号 | CN213839272U | 申请公布日 | 2021-07-30 |
| 分类号 | F16C11/06（2006.01）I;F16C11/10（2006.01）I;F16C11/12（2006.01）I;A61B1/00（2006.01）I;A61B1/005（2006.01）I;A61B1/008（2006.01）I;A61B1/313（2006.01）I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 秦晓鹏;魏先锋 | 申请（专利权）人 | 南通伊诺精密塑胶导管有限公司 |
| 代理机构 | 北京中政联科专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李延峰 |
| 地址 | 226000江苏省南通市崇川区紫琅路30号（狼山工业园）6号楼三楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于柔性关节运动的柔锁驱动机构，包括操作手柄壳体（1）、柔性关节（2）、柔锁（3）、调节组件（4）、缓冲组件（5）和后端控制机构（6），所述调节组件（4）、缓冲组件（5）和后端控制机构（6）均布置于操作手柄壳体（1）内，所述柔性关节（2）与柔锁（3）适配连接，且柔锁（3）一端穿入操作手柄壳体（1）内与调节组件（4）、缓冲组件（5）和后端控制机构（6）联动配合。本实用新型将柔锁驱动分为三大部分（调节组件、缓冲组件和后端控制机构），方便工人安装，减少成本，同时通过本实用新型柔锁驱动的方式，能够满足柔性关节不同的应用情况。 |
