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一种零件装配设备

基本信息

申请号 CN201921613681.3 申请日 -
公开（公告）号 CN210649343U 公开（公告）日 2020-06-02
申请公布号 CN210649343U 申请公布日 2020-06-02
分类号 B23P19/00;B23P19/02;B23P19/04;B23P21/00 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 贺文涛;周凯;赵星;戴会新;孙云;吴斌 申请（专利权）人 武汉奥绿新生物科技股份有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 刘曾
地址 430000 湖北省武汉市东湖高新区高新大道858号A6栋2单元2楼
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开一种零件装配设备。零件装配设备包括上料部件和运输组件。运输组件包括振动送料器、旋转台、第一机械手以及第二机械手。旋转台包括旋转台本体和检测装置，旋转台本体具有用于放置单个第一零件的零件放置位，检测装置用于检测零件放置位上的第一零件的方向，旋转台本体能够响应于检测装置的检测结果旋转以将第一零件的方向调整至预设方向。第一机械手用于从振动送料器取走第一零件，并将第一零件放置到零件放置位上。第二机械手用于从零件放置位上取走第一零件，并将第一零件放置到上料部件上。该零件装配设备能够解决在对微型零件装配的过程中，由于微型零件不易筛分，导致装配时容易错位，使得微型零件被破坏的问题。