一种基于SLAM的复合定位方法、装置及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201711498549.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108235256B | 公开（公告）日 | 2021-09-14 |
| 申请公布号 | CN108235256B | 申请公布日 | 2021-09-14 |
| 分类号 | H04W4/029;H04W64/00 | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 李泽昊;孙鑫 | 申请（专利权）人 | 幻视信息科技（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 210000 江苏省南京市鼓楼区水佑岗6号6层R635室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种基于SLAM的复合定位方法、装置及存储介质，方法包括：按时间先后顺序依次获取定位模块测得的测定坐标；根据同步定位与建图算法，测定每相邻两测定坐标所对应的起点时刻与终点时刻之间的SLAM测定路线；其中，SLAM是同步定位与建图算法；根据每一段SLAM测定路线对每一测定坐标进行修正，得到修正后运动轨迹。本发明中可以将目前定位的误差修正至厘米级别的误差范围以内，并精确记录移动设备完整的运动轨迹。 |
