一种3D空间定位方法、装置及计算机可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201711477476.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108062537A | 公开（公告）日 | 2018-05-22 |
| 申请公布号 | CN108062537A | 申请公布日 | 2018-05-22 |
| 分类号 | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/73 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李泽昊;孙鑫 | 申请（专利权）人 | 幻视信息科技（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 210000 江苏省南京市鼓楼区水佑岗6号6层R635室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种3D空间定位方法、装置及计算机可读存储介质，方法包括：根据深度学习算法识别图片流或视频流中待定位物体的二维坐标范围；根据同步定位与建图算法获取视频中待定位物体的稀疏点云；其中，视频为图片流或视频流；将待定位物体的稀疏点云带入待定位物体的二维坐标范围，得到待定位物体的三维坐标。本发明中通过深度学习算法识别并定位视频流中出现的物体，再通过计算机视觉算法为场景构建3D稀疏点云，匹配识别的物体，计算出精度达到毫米级的物体在三维空间中的位置。 |
