一种基于SCARA机械臂的螺丝锁付装置
基本信息
| 申请号 | CN201922180085.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211219558U | 公开（公告）日 | 2020-08-11 |
| 申请公布号 | CN211219558U | 申请公布日 | 2020-08-11 |
| 分类号 | B23P19/06(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 李耀斌 | 申请（专利权）人 | 深圳市山龙智控有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市精英专利事务所 | 代理人 | 深圳市山龙智控有限公司 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区塘头1号路8号创维创新谷B0620深圳市宝安区石岩街道塘头社区松白路中运泰科技工业厂区厂房八栋三层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于SCARA机械臂的螺丝锁付装置，包括内置有控制器的控制机柜，及与控制器电性连接的SCARA机械臂和螺丝锁付机构；控制机柜位于自动化线体的下方，SCARA机械臂的固定端连接于控制机柜上表面的未被自动化线体遮挡的区域；螺丝锁付机构安装于SCARA机械臂的活动端，螺丝锁付机构位于自动化线体的上方。本实用新型通过将体积较大的控制机柜设置于自动化线体的下方，螺丝锁付机构位于自动化线体的上方，充分利用了自动化线体所占用的场地来放置控制机柜大部分结构，控制机柜少部分结构所占用的外部场地面积较小，从而提高了场地的利用率。 |
