一种用于多台CNC加工的自动上下料工业机器人
基本信息
| 申请号 | CN201922180059.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211219844U | 公开（公告）日 | 2020-08-11 |
| 申请公布号 | CN211219844U | 申请公布日 | 2020-08-11 |
| 分类号 | B23Q7/04(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 李耀斌 | 申请（专利权）人 | 深圳市山龙智控有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市精英专利事务所 | 代理人 | 深圳市山龙智控有限公司 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区塘头1号路8号创维创新谷B0620深圳市宝安区石岩街道塘头社区松白路中运泰科技工业厂区厂房八栋三层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于多台CNC加工的自动上下料工业机器人，包括AGV小车、支撑平台、多轴机械臂、输送机构以及电动夹爪机构；支撑平台固定于AGV小车的上方，输送机构和多轴机械臂均固定于支撑平台的上表面，电动夹爪机构连接于多轴机械臂的最外端；工装盘通过流水线流入输送机构时，多轴机械臂控制电动夹爪机构抓取待加工产品放入CNC工装内之后，再抓取成品产品放入工装盘中。本实用新型通过设有的AGV小车，使得工业机器人能够灵活移动，省去了地轨的铺设，从而避免对场地的破坏并且能够增加或减少CNC机台的数量，使用更加灵活，应用范围更加广泛。 |
