一种SCARA机器人协同作业的戒指打磨装置
基本信息
| 申请号 | CN201922180098.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211220110U | 公开（公告）日 | 2020-08-11 |
| 申请公布号 | CN211220110U | 申请公布日 | 2020-08-11 |
| 分类号 | B24B21/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 李耀斌 | 申请（专利权）人 | 深圳市山龙智控有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市精英专利事务所 | 代理人 | 深圳市山龙智控有限公司 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区塘头1号路8号创维创新谷B0620深圳市宝安区石岩街道塘头社区松白路中运泰科技工业厂区厂房八栋三层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种SCARA机器人协同作业的戒指打磨装置，包括SCARA机器人、砂带机、产品工装以及戒指抓取夹具；戒指抓取夹具与SCARA机器人连接；SCARA机器人通过戒指抓取夹具从产品工装中夹取戒指，然后运动到打磨位通过砂带机对夹取的戒指进行打磨。本实用新型通过将戒指抓取夹具固定在SCARA机器人上，在SCARA机器人，砂带机的协同作用下，能够实现对戒指的快速、精准地打磨，打磨效果更好，效率更高，进而有效的提高了生产效益，降低了人工成本。 |
