基于注塑机机械手的提前变速方法及装置
基本信息
| 申请号 | 2020110779830 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112277273A | 公开（公告）日 | 2021-01-29 |
| 申请公布号 | CN112277273A | 申请公布日 | 2021-01-29 |
| 分类号 | B29C45/76(2006.01)I;B29C45/42(2006.01)I | 分类 | 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工; |
| 发明人 | 李耀斌;曾雨权 | 申请（专利权）人 | 深圳市山龙智控有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市精英专利事务所 | 代理人 | 蒋学超 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区塘头1号路8号创维创新谷B0620深圳市宝安区石岩街道塘头社区松白路中运泰科技工业厂区厂房八栋三层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于注塑机机械手的提前变速方法及装置，包括：获取运动参数；根据运动参数计算得到阶段速度规划；根据阶段速度规划调整运行速度。本发明的有益效果在于：提供了一种提前变速方法，使注塑机机械手的速度控制更为灵活，可以在任意点加减速，搭载该方法的装置可以应用于对速度有综合要求的工业自动化场合，能胜任更加复杂的注塑产品的抓取、堆叠轻放、堆叠轻走等任务。 |
