一种堆垛机及其自适应存放方法
基本信息
| 申请号 | CN202210451835.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114684522A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114684522A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | B65G1/04（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 张金波 | 申请（专利权）人 | 昆山同日工业自动化有限公司 |
| 代理机构 | 北京同辉知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 215000江苏省苏州市昆山市淀山湖镇丁家浜路3号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种堆垛机及其自适应存放方法，包括立体仓库，所述立体仓库内设置有若干不同规格的第一货格和第二货格，所述立体仓库的一侧设置有输送线，所述立体仓库内设置有堆垛机本体，所述堆垛机本体与输送线在同一轴线，其中，所述堆垛机本体包括载物台、货叉、升降检测支架以及高度检测器，所述货叉设置在载物台上，且货叉相对于载物台伸缩，所述升降检测支架设置在载物台的左右两侧上，所述升降检测支架的顶端设置有用于检测产品高度的高度检测器，所述高度检测器与堆垛机控制器相连。本发明能适应不同的自动货物的存放，提高工作效率。 |
