一种履带式智能巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN202210249691.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114505842A | 公开（公告）日 | 2022-05-17 |
| 申请公布号 | CN114505842A | 申请公布日 | 2022-05-17 |
| 分类号 | B25J5/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 樊绍胜;李雄;欧阳峰;黄明星;刘智勇;宋运团;方向;刘康;潘致堂 | 申请（专利权）人 | 深圳昱拓智能有限公司 |
| 代理机构 | 湖南兆弘专利事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 518019广东省深圳市龙华区大浪街道新石社区昱南通科技园1号201 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种履带式智能巡检机器人，包括底盘，所述底盘的两侧安装有履带驱动机构；所述底盘的前侧设置有前铲；所述底盘上安装有机身，所述机身的前侧安装有激光导航雷达，所述机身的后侧安装有红外云台相机，所述机身的前侧或/和后侧设置有激光束发射器和循迹高清相机；所述激光束发射器用于发射可见直线激光束，所述循迹高清相机用于根据所述直线激光束进行导航。本发明结构简单紧凑、通行能力强、适用于在狭小空间中巡检、作业等，具有防护能力强，运行灵活，适应广泛等优点。 |
