基于5G通讯网络的高风险作业区域机器人

基本信息

申请号 CN202210079832.1 申请日 -
公开(公告)号 CN114434457A 公开(公告)日 2022-05-06
申请公布号 CN114434457A 申请公布日 2022-05-06
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 程明;李泽华;马骏;王宏光;翟金星;孙万里;刘文利;苏利全;于爽;周作发;王亚超;高世明;马连波;欧阳峰;樊绍胜;黄明星;罗江潮;宋运团;孙文敏 申请(专利权)人 深圳昱拓智能有限公司
代理机构 湖南环创光达知识产权代理有限公司 代理人 阳江军
地址 029200内蒙古自治区通辽市霍林郭勒市友谊路南段
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了基于5G通讯网络的高风险作业区域机器人,包括导轨机构和可以在导轨机构上前后移动的行走机构,所述行走机构包括行走架,所述行走架底部设置有安装机构,安装机构保护固定盘,所述行走架的底部中心处通过连杆焊接有固定盘,所述固定盘的底部中心处嵌设安装有旋转电机。本发明中,该基于5G通讯网络的高风险作业区域机器人,设置有导轨机构和行走机构,通过行走机构在导轨机构上前后移动,可以实现大范围的巡检,并且行走机构内设置有滚轮和行走轮,滚轮位于导轨本体上开设的条形槽内,行走轮位于导轨本体上开设的横向行走通道内,通过滚轮可以将行走机构与导轨机构进行相对限位,提高了行走轮在横向行走通道内移动的稳定性。