基于5G通讯网络的高风险作业区域机器人
基本信息
申请号 | CN202210079832.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114434457A | 公开(公告)日 | 2022-05-06 |
申请公布号 | CN114434457A | 申请公布日 | 2022-05-06 |
分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 程明;李泽华;马骏;王宏光;翟金星;孙万里;刘文利;苏利全;于爽;周作发;王亚超;高世明;马连波;欧阳峰;樊绍胜;黄明星;罗江潮;宋运团;孙文敏 | 申请(专利权)人 | 深圳昱拓智能有限公司 |
代理机构 | 湖南环创光达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 阳江军 |
地址 | 029200内蒙古自治区通辽市霍林郭勒市友谊路南段 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了基于5G通讯网络的高风险作业区域机器人,包括导轨机构和可以在导轨机构上前后移动的行走机构,所述行走机构包括行走架,所述行走架底部设置有安装机构,安装机构保护固定盘,所述行走架的底部中心处通过连杆焊接有固定盘,所述固定盘的底部中心处嵌设安装有旋转电机。本发明中,该基于5G通讯网络的高风险作业区域机器人,设置有导轨机构和行走机构,通过行走机构在导轨机构上前后移动,可以实现大范围的巡检,并且行走机构内设置有滚轮和行走轮,滚轮位于导轨本体上开设的条形槽内,行走轮位于导轨本体上开设的横向行走通道内,通过滚轮可以将行走机构与导轨机构进行相对限位,提高了行走轮在横向行走通道内移动的稳定性。 |
