云台控制器机械间隙自动检测系统、检测方法及补偿方法
基本信息
| 申请号 | CN202010789252.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111982050B | 公开（公告）日 | 2022-02-18 |
| 申请公布号 | CN111982050B | 申请公布日 | 2022-02-18 |
| 分类号 | G01B21/16（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 廖芳德;樊绍胜;宋运团;潘致堂;孙文敏;洪龙 | 申请（专利权）人 | 深圳昱拓智能有限公司 |
| 代理机构 | 湖南兆弘专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 廖元宝 |
| 地址 | 518019广东省深圳市龙华区大浪街道新石社区昱南通科技园1号201 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种云台控制器机械间隙自动检测系统、检测方法及补偿方法，此检测系统包括置开关、触发件、位置检测件和控制器，所述位置开关和位置检测件均与所述控制器相连；所述触发件固定于云台上且随云台同步转动，所述位置开关则位于云台的周侧，所述位置检测件位于驱动云台转动的电机上；当云台在不同方向转动时，触发件同步转动并经过位置开关触发位置开关产生触发信号，所述控制器在接收触发信号时记录位置检测件的记录值以得到机械间隙值。本发明具有结构简单、操作简便、检测精准、补偿实时性好等优点。 |
