一种开关柜巡检操作机器人夹爪机构及巡检操作机器人
基本信息
| 申请号 | CN202210290760.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114714386A | 公开（公告）日 | 2022-07-08 |
| 申请公布号 | CN114714386A | 申请公布日 | 2022-07-08 |
| 分类号 | B25J15/02（2006.01）I;B25J9/06（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B25J19/04（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 樊绍胜;阳立华;刘智勇;周兴国;欧阳峰;黄明星;宋运团;方向;潘致堂;李雄 | 申请（专利权）人 | 深圳昱拓智能有限公司 |
| 代理机构 | 湖南兆弘专利事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 518019广东省深圳市龙华区大浪街道新石社区昱南通科技园1号201 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种开关柜巡检操作机器人夹爪机构，包括直线电机、齿轮齿条组件、连杆机构和夹爪，所述齿轮齿条组件包括齿条和两个齿轮，所述齿条的一端与所述直线电机相连，各所述齿轮固定于所述连杆机构上且与齿轮的两侧相啮合，所述夹爪位于所述连杆机构的一端；所述直线电机驱动所述齿条直线运动，带动齿轮转动以带动连杆机构运动而使夹爪相互靠近或远离。本发明还公开了一种巡检操作机器人，包括机器人本体和多轴机械臂，多轴机械臂安装于所述机器人本体上，所述多轴机械臂上安装有如上所述的开关柜巡检操作机器人夹爪机构。本发明具有结构简单紧凑、成本低、夹持定位精度高等优点。 |
