一种基于可变柔性关节的下肢助力外骨骼机器人
基本信息
| 申请号 | CN201720239381.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207253461U | 公开（公告）日 | 2018-04-20 |
| 申请公布号 | CN207253461U | 申请公布日 | 2018-04-20 |
| 分类号 | A61H3/00;B25J9/00 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 张萌 | 申请（专利权）人 | 博灵（常州）机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京正鼎专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张萌;上海博灵机器人科技有限责任公司;博灵（常州）机器人科技有限公司 |
| 地址 | 100000 北京市朝阳区北苑家园绣菊园9楼303号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种基于可变柔性关节的下肢助力外骨骼机器人，其包括中控系统、髋关节连接机构、髋关节驱动器及设置在佩戴者大腿上的大腿连接机构；所述中控系统设置在佩戴者腰部，与所述髋关节驱动器电气连接，并通过所述髋关节连接机构与所述髋关节驱动器物理连接，用于接收所述髋关节驱动器发送的信息并控制所述髋关节驱动器的运行；所述髋关节驱动器与所述大腿连接机构连接，用于通过大腿连接机构感知佩戴者腿部的运动，并为佩戴者腿部运动提供助力。其通过髋关节驱动器感知佩戴者腿部动作意图，并为佩戴者腿部运动提供助力，提升佩戴者的行动能力。 |
