一种用于健身拉伸器材的数据采集控制系统

基本信息

申请号 CN201911348410.4 申请日 -
公开(公告)号 CN111068254A 公开(公告)日 2020-04-28
申请公布号 CN111068254A 申请公布日 2020-04-28
分类号 A63B23/04;A63B24/00;A63B71/06 分类 运动;游戏;娱乐活动;
发明人 张红帅;肖辉;郭峰 申请(专利权)人 博灵(常州)机器人科技有限公司
代理机构 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 博灵(常州)机器人科技有限公司
地址 213164 江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区常武南路588号天安数码城16幢710-2室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于健身拉伸器材的数据采集控制系统,包括数据采集部和控制部,所述数据采集部将采集到的数据传输到控制部,所述数据采集部包括力矩传感器和角度编码器,所述力矩传感器包括脚部力矩传感器、小腿力矩传感器和大腿力矩传感器,所述角度编码器包括脚部角度编码器、小腿角度编码器和大腿角度编码器,所述控制部包括控制电机和控制器,所述控制器控制控制电机工作,所述控制电机包括脚部电机、小腿电机和大腿电机;所述力矩传感器和角度编码器将采集的数据发送到控制器。本发明实时采集拉伸数据并行拉伸过程的姿态和力矩调整,保证拉伸舒适性、专业性和安全性。