一种用于肌肉拉伸和干预训练的数据采集控制系统
基本信息
| 申请号 | CN201911350528.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110974625A | 公开（公告）日 | 2020-04-10 |
| 申请公布号 | CN110974625A | 申请公布日 | 2020-04-10 |
| 分类号 | A61H1/02;G05B19/04;G16H10/60;G16H20/30;G16H50/20;G16H50/30 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 张红帅;肖辉;郭峰 | 申请（专利权）人 | 博灵（常州）机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海科律专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 博灵（常州）机器人科技有限公司 |
| 地址 | 213164 江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区常武南路588号天安数码城16幢710－2室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于肌肉拉伸和干预训练的数据采集控制系统，包括数据采集部和控制部，所述数据采集部将采集到的数据传输到控制部，所述数据采集部包括压力传感器、力矩传感器和角度编码器，所述压力传感器包括脚部压力传感器、小腿压力传感器和大腿压力传感器，所述力矩传感器包括脚部力矩传感器、小腿力矩传感器和大腿力矩传感器，所述角度编码器包括脚部角度编码器、小腿角度编码器和大腿角度编码器，所述控制部包括控制电机、主控制器和中央控制器，所述主控制器控制控制电机工作，所述控制电机包括脚部电机、小腿电机和大腿电机。本发明同时具有肌肉拉伸和肌肉干预训练的功能，实现姿态测量和拉伸力实时显示。 |
