基于可变柔性关节的康复外骨骼机器人
基本信息
| 申请号 | CN201610498522.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106038173B | 公开（公告）日 | 2018-03-06 |
| 申请公布号 | CN106038173B | 申请公布日 | 2018-03-06 |
| 分类号 | A61H1/02;A63B23/04;A63B23/12;B25J9/00;B25J9/08;B25J17/00;B25J19/02;B25J19/06 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 张萌 | 申请（专利权）人 | 博灵（常州）机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京正鼎专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张萌;上海博灵机器人科技有限责任公司;博灵（常州）机器人科技有限公司 |
| 地址 | 100000 北京市朝阳区北苑家园绣菊园9楼303号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开是关于一种基于可变柔性关节的康复外骨骼机器人。包括：座椅(1)、机柜(2)、显示设备(3)、四自由度机械臂(4)和/或四自由度机械臂(5)；机柜(2)通过电源和通信线缆与四自由度机械臂(4)或(5)实现电气连接；显示设备(3)通过电源和通信线缆与机柜(2)电气连接；四自由度机械臂(4)和/或四自由度机械臂(5)通过刚性连接(6)固定在座椅背面的支撑结构上。本公开实现了基于可变柔性关节的康复外骨骼机器人，提供一种全新结构的康复机器人。 |
