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一种巡检机器人的辅助爬升方法及其结构

基本信息

申请号 CN202110057374.7 申请日 -
公开（公告）号 CN112894760A 公开（公告）日 2021-06-04
申请公布号 CN112894760A 申请公布日 2021-06-04
分类号 B25J5/02;B62D57/024 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王子巍;李杰;陆斌 申请（专利权）人 上海朗驰佰特智能技术有限公司
代理机构 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 代理人 崔翠翠
地址 201799 上海市青浦区华纺路69号3幢3层T区359室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种巡检机器人的辅助爬升方法及其结构，涉及巡检机器人爬升领域，目的在于解决机器人爬坡发生倾覆脱离轨道的问题，包括轨道和与轨道嵌合的轨道机器人，轨道机器人包括视觉系统，轨道机器人底部的左右两侧各安装有一个行走滚轮，行走滚轮通过行走滚轮架固定在轨道机器人底部，轨道机器人底部的前端中央安装有一个可伸缩机械抓钩，机器人内部设置有控制模块和水平传感器，可伸缩机械抓钩和水平传感器均连接至控制模块；轨道的中央沿轨道延展方向设置有多个圆形插孔，可伸缩机械抓钩的最大可伸长度大于两个相邻的圆形插孔的距离的最大值，增强了机器人爬坡时状态的稳定性，防止机器人因坡度较大时候因动力不足倾覆。