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一种可扩展的机器人机械臂结构

基本信息

申请号 CN201921508463.3 申请日 -
公开（公告）号 CN210650746U 公开（公告）日 2020-06-02
申请公布号 CN210650746U 申请公布日 2020-06-02
分类号 B25J18/02(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王子巍;王哲;李杰 申请（专利权）人 上海朗驰佰特智能技术有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 201799上海市青浦区华纺路69号3幢3层T区359室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种可扩展的机器人机械臂结构，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧设有安装板，所述安装板内设有安装槽，所述安装槽内设有调距杆，所述调距杆的一端与安装槽的底部转动连接，所述调距杆的另一端贯穿安装槽的内壁并向上延伸，所述调距杆上设有对称设置的两个挤压板，两个所述挤压板的一侧均与机器人本体相抵，所述安装板远离机器人本体的一侧固定连接有第一连接块，所述第一连接块上转动连接有调节杆。本实用新型在电机带动下能够对机器人机械臂的长度进行拓展，扩大其工作范围，且机械臂的安装拆卸更叫方便。