机器人可伸缩升降机构

基本信息

申请号 CN201921508464.8 申请日 -
公开(公告)号 CN210662140U 公开(公告)日 2020-06-02
申请公布号 CN210662140U 申请公布日 2020-06-02
分类号 F16M11/26(2006.01)I 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 王子巍;王哲;陆滨 申请(专利权)人 上海朗驰佰特智能技术有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 201799上海市青浦区华纺路69号3幢3层T区359室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了机器人可伸缩升降机构,包括机器人本体,所述机器人本体上设有空腔,所述空腔内转动连接有蜗杆,所述蜗杆上设有相啮合的第一齿轮,所述第一齿轮上固定插设有转杆,所述转杆的一端与空腔的底部转动连接,所述转杆的另一端贯穿空腔内壁并固定连接有第一皮带轮,所述第一皮带轮的两侧设有第二皮带轮,所述第二皮带轮与第一皮带轮之间通过皮带连接,所述第二皮带轮上固定插设有螺纹杆。本实用新型通过电机的带动下驱使调节机构进行工作,在调节机构的设置下能够对安装板的高度进行自由调节,从而能够根据不同环境需要提高机器人的数据采集范围。