一种轨道巡检机器人的减速装置
基本信息
| 申请号 | CN201921489420.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210910003U | 公开（公告）日 | 2020-07-03 |
| 申请公布号 | CN210910003U | 申请公布日 | 2020-07-03 |
| 分类号 | B25J5/02;B25J19/00;B25J9/10 | 分类 | - |
| 发明人 | 王子巍;王哲;陆滨 | 申请（专利权）人 | 上海朗驰佰特智能技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201799 上海市青浦区华纺路69号3幢3层T区359室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种轨道巡检机器人的减速装置，包括滑轨，所述滑轨上滑动连接有移动块，所述移动块的底部固定连接有机器人本体，所述滑轨的两端均固定套接有安装块，所述安装块的顶部固定连安装板，所述安装板上设有空腔，所述空腔内固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有两个滑块，两个所述滑块上均转动连接有连接杆，所述滑杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端均与两个滑块的外壁固定连接，所述安装板的一侧设有承载板。本实用新型通过多处缓冲机构的设置能够对机器人的实现逐步减速，避免冲击时对机器人造成损坏。 |
