一种基于室内巡检机器人的避障装置
基本信息
| 申请号 | CN201921489454.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210910035U | 公开（公告）日 | 2020-07-03 |
| 申请公布号 | CN210910035U | 申请公布日 | 2020-07-03 |
| 分类号 | B25J11/00;B25J19/00 | 分类 | - |
| 发明人 | 王子巍;王哲;黄睿 | 申请（专利权）人 | 上海朗驰佰特智能技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201799 上海市青浦区华纺路69号3幢3层T区359室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于室内巡检机器人的避障装置，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的两侧均固定连接有安装板，所述安装板内设有安装腔，所述安装腔内设有承载板，所述承载板的一侧固定连接有第一连接块，所述第一连接块的两侧均转动连接有缓冲板，所述缓冲板远离第一连接块的一端均转动连接有第二连接块，所述第二连接块与安装板的内壁固定连接，所述缓冲板的一侧固定连接有多个第一弹性装置。本实用新型通过多处防撞块的设置能够有效的避免与障碍物进行产生碰撞，且通过多处缓冲结构的设置使在碰撞时能够对冲击力快速进行释放，从而降低巡检机器人本体受损概率。 |
