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一种可抓取多种形状物料的专用夹具

基本信息

申请号	CN202021090358.5	申请日	-
公开（公告）号	CN213592889U	公开（公告）日	2021-07-02
申请公布号	CN213592889U	申请公布日	2021-07-02
分类号	B25J15/06（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	王倩倩;蔡庆习;陈泽;周周;王晓骁;陈曙娟;蔺庚武;杨利强;葛毅;刘会军;范好亮;崔玉龙;崔高雷;罗轼凡	申请（专利权）人	河北长孚电气设备有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	071000河北省保定市锦绣街677号火炬产业园2号通用厂房1-01
法律状态	-

摘要

本实用新型提供了一种可抓取多种形状物料的专用夹具，包括铝型材框架‑A、主梁组件‑B、夹爪抓取装置‑C、吸盘抓取装置‑D、电气检测装置‑E。所述主梁组件‑B包括主梁‑B1、法兰盘‑B2，所述夹爪抓取装置‑C包括气缸连接板‑C1、夹爪气缸连接板‑C2、升降气缸‑C3、光轴‑C4、夹爪气缸‑C5，所述吸盘抓取装置‑D包括海绵吸盘1‑D1、海绵吸盘2‑D2、海绵吸盘吊柱‑D3，所述电气检测装置‑E包括光源挂件‑E1、条形光源‑E2、相机连接件‑E3、相机‑E4、激光测距安装板‑E5、激光测距仪‑E6。本实用新型所述的可抓取多种形状物料的专用夹具，结构设计合理，功能齐全，可以胜任对不同形状物料的抓取工作。