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一种双向及多向浮动定中装置

基本信息

申请号 CN202110822212.8 申请日 -
公开（公告）号 CN113334430A 公开（公告）日 2021-09-03
申请公布号 CN113334430A 申请公布日 2021-09-03
分类号 B25J19/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 史大浩;刘泽霖;尹臣林;艾虎;刘明远;隋安东;李军峰;冯晓明 申请（专利权）人 烟台艾创机器人科技有限公司
代理机构 烟台智宇知识产权事务所（特殊普通合伙） 代理人 李增发
地址 264006山东省烟台市开发区长江路356号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机器人，具体是一种双向及多向浮动定中装置，双向浮动定中装置包括固定底板，固定底板上固设两条相互平行的直线导轨，每个直线导轨滑动配合滑块，两个滑块上固设浮动板，两条直线导轨之间的固定底板上固设固定底座，固定底座上滑动配合两根轴向与直线导轨长向正交的滑杆，滑杆的配合端安装防脱件、另一端固接外侧开设V形槽口的V型块，V型块与固定底座之间的两根滑杆上分别套设弹簧；浮动板下表面固设轴向竖直的芯轴，芯轴上套设滚珠轴承的内圈，滚珠轴承的外圈位于V型块的V形槽口内；V形槽口包括两个镜像设置、夹角大于90°的抵接面。本发明成本低，不仅能实现同一直线上双向浮动，同时能够实现自动定中。