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一种悬挂链物料自动取放装置

基本信息

申请号 CN202110822172.7 申请日 -
公开（公告）号 CN113526068A 公开（公告）日 2021-10-22
申请公布号 CN113526068A 申请公布日 2021-10-22
分类号 B65G43/08（2006.01）I;B65G17/20（2006.01）I;B65G17/42（2006.01）I;B65G17/46（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 李军峰;史大浩;尹臣林;刘泽霖;隋安东;冯晓明;刘明远;艾虎 申请（专利权）人 烟台艾创机器人科技有限公司
代理机构 烟台智宇知识产权事务所（特殊普通合伙） 代理人 李增发
地址 264006山东省烟台市开发区长江路356号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及自动化装备，具体是一种悬挂链物料自动取放装置，包括取下或送回物料的机器人，在机器人取下或送回物料的工位对应的轨道的下方固设安装架，所述安装架上安装光电开关并固设一个以上的夹紧气缸，控制装置根据接收到所述光电开关的感应信号控制驱动所述驱动轮的驱动电机暂停、控制所述夹紧气缸夹紧与所述悬挂链条连接的悬杆、控制所述机器人取下或送回物料。与现有技术相比，本发明通过夹紧气缸夹紧悬挂链条上的悬杆，解决了料斗的晃动难题，杜绝了机器人或其他取放设备的取放失误，给实现自动化提供保证。