一种立柱桩料仓自动取放料装置
基本信息
| 申请号 | CN202110822143.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113428643A | 公开（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申请公布号 | CN113428643A | 申请公布日 | 2021-09-24 |
| 分类号 | B65G47/90（2006.01）I;B65G65/32（2006.01）I;B65G65/38（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 史大浩;尹臣林;刘泽霖;艾虎;隋安东;刘明远;李军峰;冯晓明 | 申请（专利权）人 | 烟台艾创机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 烟台智宇知识产权事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 李增发 |
| 地址 | 264006山东省烟台市开发区长江路356号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明是一种立柱桩料仓自动取放料装置，包括工装底板，工装底板上敷设两条长向竖直的直线导轨，两条直线导轨之间安装行程竖直的无杆气缸，每个直线导轨滑动配合一个以上的第一滑块，第一滑块支撑和固定夹爪底板，无杆气缸的缸体与夹爪底板固接；夹爪底板的上端固设行程竖直的夹紧气缸，夹紧气缸下方的夹爪底板上敷设长向竖直的短直线导轨，短直线导轨滑动配合第二滑块，第二滑块的上端与夹紧气缸的缸杆连接，第二滑块的下端两侧分别铰接第一连杆的上端，第一连杆的下端铰接第二连杆的上端，第二连杆的下端铰接夹指，第二连杆还与夹爪底板的下端处铰接；第二连杆内侧还设置第三连杆，第三连杆的上端与夹爪底板的下端处铰接、下端与夹指铰接。 |
