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一种深孔高压清洗机器人工装

基本信息

申请号 CN202121656525.2 申请日 -
公开（公告）号 CN215031683U 公开（公告）日 2021-12-07
申请公布号 CN215031683U 申请公布日 2021-12-07
分类号 B08B3/02（2006.01）I;B08B13/00（2006.01）I 分类 清洁;
发明人 史大浩;尹臣林;刘泽霖;艾虎;隋安东;刘明远;李军峰;冯晓明 申请（专利权）人 烟台艾创机器人科技有限公司
代理机构 烟台智宇知识产权事务所（特殊普通合伙） 代理人 李增发
地址 264006山东省烟台市开发区长江路356号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及自动化装备，具体是一种深孔高压清洗机器人工装，整个工装固定于底板上，通过底板与机器人连接；步进电机、第一同步带是长喷杆伸出的主要动力，步进电机回转，通过第一同步带带动滑台移动，根据不同的孔深，移动对应的距离。滑台可在直线导轨上滑动，起到方向引导作用，减速电机、第二同步带做为长喷杆回转的动力。回转接头本身不旋转但可以连通旋转的长喷杆，为长喷杆提供清洗所需的高压水。与现有技术相比，本实用新型可应用于多个深孔、具有柔性高压清洗要求同时间隙较小的工况，能够避免因机器人运动轨迹精度低可能带来的碰撞事故。