一种扭矩测量装置的结构件与过载保护机构
基本信息
| 申请号 | CN201910249539.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109813475A | 公开（公告）日 | 2019-05-28 |
| 申请公布号 | CN109813475A | 申请公布日 | 2019-05-28 |
| 分类号 | G01L3/00（2006.01）I; B25J13/08（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 陈鸿格; 莫喜先 | 申请（专利权）人 | 溱者（上海）智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海智晟知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 陆黎明 |
| 地址 | 200241 上海市闵行区虹梅南路4999弄7号楼209室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种扭矩测量装置的结构件与过载保护机构。其中，结构件包括外圈、内圈以及第一连接部；结构件还包括设置在外圈和内圈之间的第二连接部，第二连接部被配置为：当结构件安装在扭矩测量装置时，第二连接部用于抵抗扭矩测量装置受到的弯矩。外圈和内圈之间设置有过载保护机构，过载保护机构包括凹陷部和凸起部，凸起部的头部容纳在凹陷部，凸起部与凹陷部相对的侧面间有间隙。本发明解决了现有扭矩测量装置的抗弯矩性能差的问题。当负载过大时，过载保护机构可以有效解决机器人运动过程中过载对应变体的破坏，提高扭矩测量装置的使用寿命，降低成本。 |
