一种力位混合示教机器人系统及示教方法
基本信息
| 申请号 | CN202110018489.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112847366A | 公开（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申请公布号 | CN112847366A | 申请公布日 | 2021-05-28 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 吴静 | 申请（专利权）人 | 溱者（上海）智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海智晟知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 陆黎明 |
| 地址 | 200240上海市闵行区剑川路953弄154号飞马旅交大科创园G栋102 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种力位混合示教机器人系统及示教方法。示教机器人系统包括：机器人本体；末端传感器，末端传感器连接在机器人本体的末端，用于测量力或力矩；控制系统，控制系统被配置为：当机器人本体被示教时，控制系统采集机器人本体的位置信息以及末端传感器获取的力/力矩信息，并建立位置信息与力/力矩信息的对应关系。本发明的有益效果是：(1)机器人示教的效率更高，尤其对于复杂曲面的零件来说；(2)熟练操作人员的经验，尤其是操作时工具与工件接触力的经验，可以进行示教，使机器人具有熟练操作人员的经验。 |
