一种紧凑型机械爪
基本信息
| 申请号 | CN201821700759.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208841440U | 公开（公告）日 | 2019-05-10 |
| 申请公布号 | CN208841440U | 申请公布日 | 2019-05-10 |
| 分类号 | B25J15/06（2006.01）I; B25J15/08（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 侯宇辉; 宁青林 | 申请（专利权）人 | 川翼智能装备（广东）有限公司 |
| 代理机构 | 深圳华奇信诺专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 川翼智能装备（广东）有限公司 |
| 地址 | 523000 广东省东莞市长安镇乌沙社区乌沙兴二路15号巨峰德兴工业园A013 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种紧凑型机械爪，所述第一拾取组件包括承载件、装设于承载件的第一吸取爪和第二吸取爪，所述第二拾取组件包括第一夹取爪和驱动第一夹取爪上下运动的第一驱动装置，所述手爪底座固定装设有第二夹取爪和抵接定位块，第一拾取组件设置有吸取功能，第二拾取组件设置有夹取功能，吸取与夹取配合运用保证了整体拾取效果，吸取和夹取同样可按照实际需求适应性设置多个，本实用新型设计紧凑实用、可靠性强、适应性高以及制造使用成本低。 |
