一种自动化检测机械爪

基本信息

申请号 CN201921711866.8 申请日 -
公开(公告)号 CN210819612U 公开(公告)日 2020-06-23
申请公布号 CN210819612U 申请公布日 2020-06-23
分类号 B25J15/08;B25J15/06;B25J19/02 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 侯宇辉;宁青林 申请(专利权)人 川翼智能装备(广东)有限公司
代理机构 深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 范亮
地址 523000 广东省东莞市长安镇乌沙社区乌沙兴二路15号巨峰德兴工业园A013
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机械手技术领域,尤其是指一种自动化检测机械爪,所述安装架装设有识别读取装置,所述安装架连接有光源辅助装置,光源辅助装置开设有贯穿本体的观测通孔,识别读取装置连接于观测通孔,所述安装架开设有第一活动安装槽和第二活动安装槽,第一拾取组件装设于第一活动安装槽,第二拾取组件装设于第二活动安装槽,第一拾取组件可在第一活动安装槽中灵活调节,第二拾取组件可在第二活动安装槽中灵活调节,根据料框的大小及实际拾取距离灵活调节,增强工作效率,结合识别读取装置大大增强了检测可靠性。