人行通道环境评估方法、装置及电子设备

基本信息

申请号 CN202011613540.9 申请日 -
公开(公告)号 CN114764890A 公开(公告)日 2022-07-19
申请公布号 CN114764890A 申请公布日 2022-07-19
分类号 G06V20/20(2022.01)I;G06V10/25(2022.01)I;G06V10/56(2022.01)I;G06V10/774(2022.01)I;G06V10/82(2022.01)I;G06K9/62(2022.01)I;G06N3/04(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 张粤;郭锦斌;林子甄 申请(专利权)人 富泰华工业(深圳)有限公司
代理机构 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 518109广东省深圳市龙华新区观澜街道大三社区富士康观澜科技园B区厂房4栋、6栋、7栋、13栋(Ⅰ段)
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种人行通道环境评估方法、装置及电子设备。所述方法包括:获取待检测地区的位置信息;获取与所述待检测地区的位置信息对应的街景图像,其中所述街景图像中包括多个目标物体;将所述街景图像输入到训练好的卷积神经网络中,并通过所述训练好的卷积神经网络处理后输出对所述街景图像中的多个目标物体进行分类的特征向量;及将所述街景图像的特征向量输入到全卷积神经网络中以对所述特征向量中属于同一目标物体的像素进行颜色标注,并输出对多个所述目标物体进行颜色标注的街景图像。本发明能够辅助人们识别人行通道环境中的障碍物体。