植物高度确定方法、装置、电子设备及介质
基本信息
申请号 | CN202110037831.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114764814A | 公开(公告)日 | 2022-07-19 |
申请公布号 | CN114764814A | 申请公布日 | 2022-07-19 |
分类号 | G06T7/13(2017.01)I;G06T7/181(2017.01)I;G06T7/70(2017.01)I;G06T7/90(2017.01)I;G06V10/44(2022.01)I;G06V10/56(2022.01)I;G06V10/82(2022.01)I;G06N3/04(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 林子甄;卢志德;郭锦斌 | 申请(专利权)人 | 富泰华工业(深圳)有限公司 |
代理机构 | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
地址 | 518109广东省深圳市龙华新区观澜街道大三社区富士康观澜科技园B区厂房4栋、6栋、7栋、13栋(Ⅰ段) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请涉及图像分析技术,本申请提供一种植物高度确定方法、装置、电子设备及介质。该方法获取待检测植物的彩色图像及深度图像,将所述彩色图像与所述深度图像进行映射处理,得到目标图像,利用预先训练好的mobilenet‑ssd网络检测所述彩色图像,得到带有所述待检测植物的检测框,从所述检测框内提取所述待检测植物的目标轮廓,根据所述目标图像确定所述目标轮廓中所有像素点的深度值,对所述所有深度值进行去噪处理,得到目标深度值,并根据所述目标深度值确定所述待检测植物的高度。本申请能够提高所述待检测植物的高度确定的准确度。 |
