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一种伺服驱动器总线连接检测装置

基本信息

申请号 CN202110133906.0 申请日 -
公开（公告）号 CN112859820A 公开（公告）日 2021-05-28
申请公布号 CN112859820A 申请公布日 2021-05-28
分类号 G05B23/02(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 李蜜 申请（专利权）人 嘉兴嘉来机器人有限公司
代理机构 重庆百润洪知识产权代理有限公司 代理人 刘子钰
地址 314000浙江省嘉兴市嘉善县干窑镇两创路18号2号楼2层B区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及伺服驱动器技术领域，尤其涉及一种伺服驱动器总线连接检测装置，本发明包括电流、电压采集单元、扭矩转数传感器、电机控制模块、PID模块、控制处理单元、功率分析单元、LED显示屏和信息存储单元，所述电流、电压采集单元、扭矩转数传感器、电机控制模块和PID模块的输出端均与控制处理单元的输入端连接，所述控制处理单元的输出端与所述功率分析单元的输入端连接，所述功率分析单元的输出端与LED显示屏连接，所述功率分析单元与所述信息存储单元双向连接。所述控制处理单元采用80C51系列单片机。本发明将各个检测模块融为一体，避免了传统的需要各个检测仪器进行连接检测的弊端，提高了检测效率。